# Escaneado 3D sin perderte entre malla, STL, registro y CAD

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Qué significan los términos del escaneado 3D, con ejemplos para entender el proceso y elegir el archivo que necesitas.

![Escáner de mano capturando un objeto sobre una mesa](https://escaneado3d.es/wp-content/themes/escaneado3d-editorial/assets/primer-escaneado-real.webp)

[Créditos de imágenes](https://escaneado3d.es/creditos-imagenes/)

Registro, fusión, malla y CAD describen etapas y datos distintos. Estos términos te ayudan a seguir el proceso desde la captura hasta el archivo final.

## De la pieza a una superficie digital

Nube de puntos. Un conjunto de posiciones en tres dimensiones. Imagina pequeños puntos repartidos por la superficie de la pieza. Pueden llevar información adicional, como color, pero no necesariamente están unidos entre sí.

Malla. Una superficie formada por caras, a menudo triángulos, unidas por sus bordes. Es como una piel digital. Puede tener huecos, varias partes separadas o errores de unión. Tener una malla no significa tener un sólido CAD editable.

Textura. La imagen de color colocada sobre el modelo. Una inscripción puede verse nítida en la textura y apenas existir como relieve en la malla. Oculta el color para distinguir ambas cosas antes de imprimir una miniatura.

## Captura, seguimiento, registro y fusión

Captura. La adquisición de datos del objeto. Recoge las superficies visibles para el sistema; una zona oculta exige otro acceso.

Seguimiento o tracking. El sistema calcula dónde está el escáner respecto a lo que ya ha recogido. Puede usar forma, color, marcadores o un dispositivo externo, según el equipo. Cuando se pierde, el modelo puede saltar o duplicarse.

Registro o alineación. Colocar distintas capturas en un sistema de coordenadas común. Si escaneas la parte superior y luego la base, debes relacionar ambas orientaciones. Necesitan superficies comunes o referencias adecuadas.

Fusión. Combinar los datos alineados para obtener un resultado conjunto. El programa puede filtrar ruido y generar una malla durante el proceso. El orden y los nombres varían entre aplicaciones.

Puedes seguir estas etapas con una pieza sencilla en [tu primer escaneado paso a paso](/primer-escaneado/). Si aparece una pared doble, revisa [los síntomas de seguimiento y alineación](/escanear-negro-brillante-transparente/).

Equipo autónomo o integrado. Integra pantalla y procesado para capturar sin llevar un ordenador conectado en esa etapa. Puede seguir necesitando ordenador para terminar el archivo. Seguimiento externo. Otro dispositivo observa la posición del escáner; necesita mantener la visibilidad de sus referencias.

## STL, OBJ, PLY, STEP y CAD

| Nombre | Qué suele contener | Un ejemplo de uso |
| --- | --- | --- |
| STL | Triángulos de una superficie. No guarda una unidad de longitud explícita. | Abrir una malla en un laminador, confirmando la escala. |
| OBJ / PLY | Geometría de malla o puntos y atributos según formato y exportación. | Conservar color o llevar la captura a edición de malla. |
| STEP | Intercambio de geometría CAD; puede contener sólidos, superficies y otros datos según la exportación. | Enviar geometría al programa de diseño o fabricación. |
| CAD nativo | El documento del programa de diseño. Puede conservar operaciones y parámetros si se construyó con ellos. | Cambiar un diámetro, una extrusión o una relación del diseño. |

CAD es diseño asistido por ordenador. En ingeniería inversa, reconstruyes geometría a partir de la pieza y de la información de diseño disponible. Convertir triángulos a un sólido facetado no recupera automáticamente taladros paramétricos ni el historial original. [Aquí explicamos el paso de STL a STEP](/de-malla-a-cad/).

## Medir y comparar sin confundir las cifras

Resolución. El detalle que puede distinguir el sistema bajo unas condiciones. Exactitud. La cercanía del resultado a una referencia. Repetibilidad. La dispersión al repetir bajo condiciones definidas. Mucho detalle y poca dispersión no descartan un error de escala. La [guía de prestaciones](/precision-resolucion/) desarrolla la diferencia.

Nominal. La geometría o medida del diseño de referencia. La pieza física puede tener desgaste o deformación y separarse de ella. Mejor ajuste o best-fit. Una alineación que busca encajar los datos con un criterio matemático. No siempre reproduce cómo apoya o trabaja la pieza.

Mapa de desviaciones. Colores que representan distancias calculadas entre entidades alineadas. Para leerlo necesitas unidades, escala, signo y alcance de la comparación. Verde no significa automáticamente aprobado. Sigue con [cómo leer ese mapa](/alineacion-mapa-desviaciones/).

## Capturar una pieza y generar una forma parecida

Una reconstrucción obtenida a partir de fotografías puede documentar superficies visibles. Una herramienta que completa o crea geometría puede producir un modelo convincente sin conservar dimensiones ni zonas no observadas. Identifica qué parte procede de la captura y cuál se ha creado durante la edición.

Para una réplica decorativa, esas partes pueden resolverse como trabajo de modelado. Para comprobar una característica de la pieza, necesitas datos y un método adecuados a esa medida. La guía de [exactitud, resolución y uso industrial](/precision-resolucion/) explica qué cambia al exigir un resultado dimensional.

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